課程名稱(chēng)

西門(mén)子SMART200PLC編程綜合培訓(xùn)班

課程目標(biāo)

通過(guò)系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識(shí)、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件,西門(mén)子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等,并能夠獨(dú)立完成一些小型項(xiàng)目。

培訓(xùn)對(duì)象

從事電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員

必備條件

具備電工、電氣基礎(chǔ)知識(shí)

課程內(nèi)容

一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班:3天

1、電工基礎(chǔ),配電標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型

2、電工基本控制電路,電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)范學(xué)習(xí)

3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)

二、常用常見(jiàn)儀器儀表的選型應(yīng)用培訓(xùn)2天

1、光電傳感器、接近式開(kāi)關(guān)應(yīng)用與選型

渦流式接近開(kāi)關(guān)、電容式接近開(kāi)關(guān)、霍爾接近開(kāi)關(guān)

2、現(xiàn)場(chǎng)一次、二次儀表應(yīng)用選型(溫度、壓力 、流量、物位檢測(cè)、稱(chēng)重)

(1)溫度檢測(cè)儀表:

雙金屬溫度計(jì)、熱電偶、熱電阻、紅外測(cè)溫儀

(2)壓力檢測(cè)儀表:

壓力表、壓力(差壓)變送器、零點(diǎn)與零點(diǎn)遷移

 (3)流量檢測(cè)儀表:

流量測(cè)量的基本知識(shí)、容積式流量計(jì)、渦街流量計(jì)、差壓流量計(jì)、電磁流量計(jì)、V錐流量計(jì)、轉(zhuǎn)子流量計(jì)

(4)物位檢測(cè)儀表:連通式液位計(jì)、浮力式液位計(jì)、差壓式液位計(jì)、電容式物位計(jì)、電導(dǎo)物位傳感器、音叉物位計(jì)、微波物位計(jì)、核輻射物位檢測(cè)、磁致伸縮液位計(jì)、超聲波物位計(jì)

(5)稱(chēng)重儀表:電阻應(yīng)變片的原理、稱(chēng)重傳感器、稱(chēng)重系統(tǒng)組成、西門(mén)子SIWARE U模塊介紹、稱(chēng)重傳感器故障判斷及符號(hào)表示

3、電磁閥、氣缸、氣動(dòng)閥門(mén)介紹與應(yīng)用場(chǎng)合

三、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容: 5天

1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能

(1) 基本培訓(xùn)課程介紹

(2) 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

(3) 項(xiàng)目的基本操作及屬性講解

(4) 頁(yè)的基本操作及屬性講解

(5) 圖形編輯器的基本操作

(6) 符號(hào)庫(kù)的基本使用

(7) 部件庫(kù)的基本使用

2、EPLAN基礎(chǔ)設(shè)計(jì)

(8) 直接面向設(shè)備的設(shè)計(jì)

(9) 文本類(lèi)型介紹和使用

(10) 超級(jí)鏈接的應(yīng)用

(11) 宏變量技術(shù)的使用,宏的類(lèi)型介紹

(12) 層的管理

(13) 外部程序的管理

(14) 導(dǎo)航器的基本介紹

(15) 面向材料清單的設(shè)計(jì)

(16) 物料清單的使用

(17) 以端子導(dǎo)航器為例介紹基于導(dǎo)航器的設(shè)計(jì)方法

(18) 在線(xiàn)和離線(xiàn)方式設(shè)備編號(hào)

(19) 線(xiàn)號(hào)的基本使用

(20) 尺寸的標(biāo)注方法

(21) 線(xiàn)束的使用

四、西門(mén)子S7-200SMART編程:15天

1、介紹西門(mén)子S7-200 PLC的工作原理、硬件組成、擴(kuò)展及選型

2、西門(mén)子S7-200硬件電路設(shè)計(jì)及供電配線(xiàn)

3、西門(mén)子s7-200的硬件集成、IO地址分配及尋址方式軟件及編程環(huán)境

4、S7-200 PLC程序結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)塊的設(shè)置(結(jié)合實(shí)例和練習(xí))
5、S7-200編程軟件STEP7 MicroWinSP9基本設(shè)置及simulation的應(yīng)用

6、西門(mén)子S7-200通信設(shè)置及程序的上傳、下載和在線(xiàn)監(jiān)控

7、特殊寄存器SM、順序控制、中斷指令、順序控制、時(shí)鐘等常用指令的講解及案例分析

8、西門(mén)子S7-200數(shù)據(jù)類(lèi)型及編程指令:開(kāi)關(guān)量、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位、傳送、運(yùn)算及中斷(結(jié)合實(shí)例)、高速計(jì)數(shù)

9、 編程指令STL、FBD的應(yīng)用介紹及通訊等等功能塊的調(diào)用,包括基于PPI的通訊、基于300PLC的MPI通訊、基于MODBUS RTU的通訊(結(jié)合實(shí)例和練習(xí))
10、S7-200模擬量處理及PID控制應(yīng)用、PID控制功能面板的應(yīng)用
11、硬件故障診斷指導(dǎo)及維護(hù)、調(diào)試工具應(yīng)用 通訊(結(jié)合應(yīng)用實(shí)例)
12、PPI、MPI及基于EM277的PROFIBUS-DP通訊、OPC通訊PC ACESS的應(yīng)用、USS通訊及跟西門(mén)子MM4系列變頻器的通訊組網(wǎng)實(shí)例及基于移動(dòng)SIM卡MD720模塊的應(yīng)用 

五、公共基礎(chǔ)班(以西門(mén)子產(chǎn)品為范例 ) 3天

1、觸摸屏(結(jié)合工程實(shí)例)

(1) 觸摸屏工作原理、選型、安裝

(2) 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置

(3) 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置,程序的上傳和下載

(4) 報(bào)警畫(huà)面、趨勢(shì)圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計(jì)

(5) 人機(jī)界面整體設(shè)計(jì)思路講解:主畫(huà)面、手動(dòng)、輸入輸出、報(bào)警趨勢(shì)畫(huà)面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等

2、變頻器應(yīng)用(結(jié)合實(shí)例)

(1) 變頻器種類(lèi)介紹、應(yīng)用及選型

(2) 變頻器的工作原理及控制電路設(shè)計(jì)

(3) 參數(shù)設(shè)置

(4) PLC控制變頻器的程序編寫(xiě)

(5) 常見(jiàn)類(lèi)型變頻器安裝、調(diào)試、維護(hù)

3、步進(jìn)、伺服電機(jī)(結(jié)合實(shí)例)

(1) 步進(jìn)、伺服的控制原理及選型

(2) PLC控制步進(jìn)及伺服的電路設(shè)計(jì)

(3) 參數(shù)設(shè)置及調(diào)試

(4) 步進(jìn)及伺服的三種控制方式

(5) 脈沖定位

(6) 編碼器應(yīng)用

(7) 安裝、調(diào)試、維護(hù)

六、運(yùn)用西門(mén)子PLC對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行集成運(yùn)用  2天

試聽(tīng)班

專(zhuān)業(yè)講座

1、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化;2、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀;3、人才需求;4、培養(yǎng)系統(tǒng)

一體化教學(xué)

2

J1

工業(yè)機(jī)器人操作應(yīng)用技巧(48學(xué)時(shí))

章 ABB機(jī)器人基礎(chǔ)操作知識(shí)

ABB機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人安全使用、基本操作規(guī)程

一體化教學(xué)

6

第二章 機(jī)器人本體介紹

工業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu),零部件說(shuō)明,傳動(dòng)方式介紹

現(xiàn)場(chǎng)

教學(xué)

2

第三章 ABB機(jī)器人IO通訊

I/O通訊種類(lèi)、I/O板的說(shuō)明、總線(xiàn)的連接、I/O信號(hào)監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等

一體化教學(xué)

6

第四章 ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)

建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類(lèi)型與分類(lèi)、三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)的賦值、工具自動(dòng)設(shè)別

一體化教學(xué)

6

第五章 ABB機(jī)器人程序編程

RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個(gè)可運(yùn)行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運(yùn)動(dòng)設(shè)定

一體化教學(xué)

20

第六章 ABB機(jī)器人硬件連接

機(jī)器人控制柜、本體間的連接、安全保護(hù)機(jī)制、ES與AS的應(yīng)用示例、緊急停止后的恢復(fù)操作、SMB電池的更換

一體化教學(xué)

4

第七章 ABB機(jī)器人進(jìn)階功能

安裝調(diào)試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動(dòng)功能、系統(tǒng)的控制面板、隨機(jī)光盤(pán)說(shuō)明書(shū)的閱讀

一體化教學(xué)

2

J2

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化工程應(yīng)用虛擬仿真(74學(xué)時(shí))

章 RobotStudio軟件安裝

RobotStudio軟件安裝、機(jī)器人虛擬系統(tǒng)建立

一體化教學(xué)

2

第二章 RobotStudio畫(huà)面視圖操作

RobotStudio畫(huà)面視圖操作、創(chuàng)建機(jī)器人工作站

一體化教學(xué)

4

第三章 添加工具及控制器與測(cè)量工作功能操作

添加工具及控制器與測(cè)量工作功能操作、導(dǎo)入幾何體及幾何體空間空間中布置操作

一體化教學(xué)

6

第四章 RobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJ

RobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJ坐標(biāo)系、手機(jī)操縱機(jī)器人

一體化教學(xué)

8

第五章 創(chuàng)建一個(gè)空間路徑及調(diào)試軌跡

創(chuàng)建一個(gè)空間路徑及調(diào)試軌跡、仿真運(yùn)行與錄像

一體化教學(xué)

8

第六章 建模操作與工具的創(chuàng)建方法

建模操作與工具的創(chuàng)建方法

一體化教學(xué)

8

第七章 碰撞檢測(cè)設(shè)定及改變機(jī)器人位置的設(shè)定

碰撞檢測(cè)設(shè)定及改變機(jī)器人位置的設(shè)定、機(jī)器人從曲線(xiàn)生成路徑的操作

一體化教學(xué)

10

第八章 創(chuàng)建機(jī)械裝置

創(chuàng)建往復(fù)運(yùn)動(dòng)、軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置

一體化教學(xué)

8

第九章 使用機(jī)器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站

使用機(jī)器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站、備份文件講解

一體化教學(xué)

10

第十章 SMART組件設(shè)定

SMART組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的設(shè)定、噴漆噴槍的設(shè)定、搬運(yùn)物體效果的設(shè)定

一體化教學(xué)

10

J3

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械與電氣

章 機(jī)器人本體介紹

拆裝機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、更換機(jī)器人各軸電機(jī)齒輪箱、更換機(jī)器人各軸電機(jī)、氣缸軸承、拆裝使用工具
介紹

一體化教學(xué)

4

第二章 拆裝機(jī)器人電機(jī)

拆裝電機(jī)一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸及電機(jī)線(xiàn)路整理分類(lèi)

一體化教學(xué)

4

第三章 拆裝機(jī)器人本體

拆裝機(jī)構(gòu)一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、校準(zhǔn)

一體化教學(xué)

5

第四章 本體電纜拆裝

了解本體電纜數(shù)量及電路圖、本體氣源、用戶(hù)電纜、各型號(hào)機(jī)器人加油孔與瀉油孔

一體化教學(xué)

4

第五章 夾治工具安裝

工具安裝數(shù)據(jù)更改、電氣路連接、治具安裝規(guī)范

一體化教學(xué)

4

第六章 相關(guān)電路閱讀

控制模塊、軸計(jì)算機(jī)板、安全面板、主機(jī)、直流電源、I/O通訊板

一體化教學(xué)

4

第七章 拆裝控器柜電器組件

拆裝直流供電單元、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)單元、伺服系統(tǒng)講解、安全回路

一體化教學(xué)

4

第八章 電路異常處理講解

CF內(nèi)存卡異常處理、主機(jī)電池更換、安全鏈原理圖、機(jī)器人電氣故障檢查、講解機(jī)器人相關(guān)電路原理圖、SMB與控制柜數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移

一體化教學(xué)

4

第九章 安全回路控制系統(tǒng)

A81 控制板上的各種功能講解及其M98 M2000、IRC5區(qū)別,多臺(tái)機(jī)器人連接常見(jiàn)現(xiàn)象及其處理方法

一體化教學(xué)

4

J4

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程(24學(xué)時(shí))

章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----搬運(yùn)

任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置、數(shù)字I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、常用邏輯控制指令、注 釋行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用寫(xiě)屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動(dòng)、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)、導(dǎo)入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標(biāo)點(diǎn)、LoadIdentify、數(shù)字I/O信號(hào)配置參數(shù)介紹、系統(tǒng)輸入輸出、限制關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)范圍、奇點(diǎn)管理等

一體化教學(xué)

6

第二章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----碼垛

任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、軸配置監(jiān)控指令、計(jì)時(shí)指令、動(dòng)作觸發(fā)指令、數(shù)組的應(yīng)用、什么是中斷程序、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值、I/O信號(hào)別名的操作、利用數(shù)組存儲(chǔ)碼垛位置、帶參數(shù)例行程序、碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧等

一體化教學(xué)

6

第三章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----弧焊

任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號(hào)和ABB弧焊軟件的關(guān)聯(lián)、弧焊常用程序數(shù)據(jù)、弧焊常用指令、中斷程序使用說(shuō)明、配置I/O信號(hào)與焊接軟件的關(guān)聯(lián)、CrossConnection說(shuō)明、 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)、Torch Services清槍系統(tǒng)、手動(dòng)操縱轉(zhuǎn)盤(pán)、程序運(yùn)行說(shuō)明等。

一體化教學(xué)

6

第四章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----壓鑄

任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、機(jī)器人Profibus-DP適配器I/O配置、區(qū)域(WorldZones)的I/O信號(hào)設(shè)定、與WorldZones有關(guān)的程序數(shù)據(jù)、壓鑄取件應(yīng)用常用程序令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區(qū)域檢測(cè)設(shè)定指令、WZEnable激活臨時(shí)區(qū)域檢測(cè)指令、WZDisable激活臨時(shí)區(qū)域檢測(cè)指令等。

一體化教學(xué)

6