工控幫(可關(guān)注:工控云學(xué)堂)于2015年5月在湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立,主要的研究方向包括PLC集成技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器視覺、數(shù)字工廠和智能控制技術(shù)等。
近年來,工控幫建立起了完善的服務(wù)于中高職院校的專業(yè)共建、實(shí)訓(xùn)室建設(shè)、專業(yè)教材開發(fā)、教學(xué)管理、就業(yè)服務(wù)等高技能人才培養(yǎng)與輸出體系。現(xiàn)為高新技術(shù)企業(yè)、*工業(yè)服務(wù)聯(lián)盟、湖南省自動化學(xué)會、湖南省電工學(xué)會、湖南省工業(yè)機(jī)器人協(xié)會等會員單位。
工控幫致力于先進(jìn)制造技術(shù)的研究和推廣,憑借在智能制造領(lǐng)域多年的積累,聯(lián)合電子工業(yè)出版社編寫智能制造人才培養(yǎng)系列教材十二本、累計(jì)研發(fā)二十多種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,共獲得發(fā)明專利二項(xiàng)、實(shí)用新型專利九項(xiàng)。現(xiàn)已與江西應(yīng)用科技、湖南涉外經(jīng)濟(jì)、湖南新寧職業(yè)技術(shù)學(xué)校等十多家職業(yè)院校建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。
三年多來,工控幫聯(lián)合母公司通過在線授課、社會培訓(xùn)、企業(yè)培訓(xùn)、高校合作等方式,累計(jì)培養(yǎng)逾萬名工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用、集成領(lǐng)域的專業(yè)人才。工控幫為《*制造2025》保駕護(hù)航,助力工控朋友們贏得人生!!
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表和主要技術(shù)手段,它在提升企業(yè)技術(shù)水平、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)等方面具有重大作用。大工業(yè)革命曾使人淪落為機(jī)器的奴隸,而機(jī)器人的誕生和廣泛推廣應(yīng)用又重新使人類恢復(fù)了尊嚴(yán)。
在二十世紀(jì)五六十年代,歐美和日本等就開始研究工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù),并在中小企業(yè)中廣泛推廣,現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)非常成熟。而在我國,人工焊接仍然占據(jù)焊接作業(yè)的主導(dǎo)地位,人工施焊時焊接工人經(jīng)常會受到心理、生理?xiàng)l件變化以及周圍環(huán)境的干擾。在惡劣的焊接條件下,操作工人容易疲勞,難以較長時間保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性,而焊接機(jī)器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定,不會疲勞。 隨著國內(nèi)外對科學(xué)技術(shù)的不斷重視,焊接機(jī)器人在國內(nèi)外的應(yīng)用越來越廣泛,越來越受到重視。
相信在不久的將來,焊接工業(yè)機(jī)器人必將成為焊接領(lǐng)域的主導(dǎo)力量,而焊接工業(yè)機(jī)器人操作技術(shù)人才的匱乏卻成為影響工業(yè)機(jī)器人焊接行業(yè)發(fā)展的瓶頸,基于以上原因,長沙智能機(jī)器人研究院花費(fèi)巨資在長沙建立工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行學(xué)術(shù)研究,并聯(lián)合工控幫開展工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)講座和培訓(xùn),以滿足大量生產(chǎn)制造企業(yè)對焊接工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的極度渴求,為提升焊接技工的技術(shù)水平盡一份力量。
1、適合對象:
1)應(yīng)屆畢業(yè)本??茖W(xué)生,材料、電氣相關(guān)領(lǐng)域想提升焊接技能水平的在職工程師,
2)機(jī)電一體化、電氣自動化、應(yīng)用電子、數(shù)控、焊接等相關(guān)專業(yè)
3)電氣設(shè)計(jì)人員、機(jī)械設(shè)計(jì)人員,機(jī)械維修人員,有志于從事機(jī)器人焊接工程師的相關(guān)人員。
4)有一定理工科基礎(chǔ),了解焊接、自動化行業(yè),以及希望后續(xù)從事機(jī)器人焊接行業(yè)相關(guān)工作者。
2、開課時間:
每月的個星期一
3、培訓(xùn)收獲:
1)了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用及分類
2)掌握工業(yè)機(jī)器人的示教編程和熟練操作;
3)掌握焊接基本理論知識,
4)掌握主流焊接機(jī)器人(固高機(jī)器人)的系統(tǒng)組成
5)掌握焊接機(jī)器人的工藝調(diào)試方法
6)掌握焊接機(jī)器人的焊接編程
4、課程特色:
1)本模塊課程理論和實(shí)踐的時間比大約為1:1;
2)學(xué)員焊接實(shí)操不低于22次,人均板材用量20塊以上(材料和加工成本人均1200元)。
5、工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)課程結(jié)構(gòu):
課程代碼 | J-13 | |
課程名稱 | 焊接機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn) | |
課程目標(biāo) | 掌握焊接基本理論知識,掌握手工焊接基本操作方法,掌握流焊接機(jī)器人(固高機(jī)器人)系統(tǒng)組成,掌握焊接機(jī)器人的焊接編程,掌握焊接機(jī)器人的工藝調(diào)試方法 | |
培訓(xùn)對象 | 有一定理工科基礎(chǔ),了解焊接、自動化行業(yè),以及希望后續(xù)從事機(jī)器人焊接行業(yè)相關(guān)工作者。 | |
必備條件 | 具備一定的材料科學(xué)、電工電氣、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識的中高職畢業(yè)生或者從事相關(guān)行業(yè)的在職工程師。 | |
部分 | 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識與操作 | 課時(24) |
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與操作技術(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作知識:工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人安全使用、基本操作規(guī)程 | 6 |
機(jī)器人本體介紹:工業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu),零部件說明 | 2 | |
工業(yè)機(jī)器人IO通訊:I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等 | 6 | |
工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù):建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類型與分類、三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)的賦值 | 6 | |
工業(yè)機(jī)器人硬件連接:機(jī)器人控制柜、本體間的連接、安全保護(hù)機(jī)制、ES與AS的應(yīng)用示例、緊急停止后的恢復(fù)操作、SMB電池的更換 | 2 | |
工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階功能:安裝調(diào)試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動功能、系統(tǒng)的控制面板、在線幫助的閱讀 | 2 | |
第二部分 | 焊接理論知識 | 課時(56) |
焊接概述 | 焊接的基本原理 | 8 |
焊接的發(fā)展歷史 | ||
焊接方法的分類 | ||
弧焊方法及設(shè)備 | 弧焊電源 | 8 |
鎢極氬弧焊(TIG焊) | ||
熔化極活性氣體保護(hù)焊(MAG焊) | ||
熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIG焊) | ||
焊接材料 | 焊條 | 8 |
焊絲 | ||
常用焊接保護(hù)氣體 | ||
電極 | ||
常見金屬材料的焊接 | 低碳鋼以及低合金鋼的焊接 | 8 |
不銹鋼的焊接 | ||
鋁及鋁合金的焊接 | ||
焊接工藝 | 焊接電流 | 12 |
焊接電壓 | ||
焊接速度 | ||
焊接角度 | ||
焊接位置 | ||
焊接極性 | ||
層間溫度 | ||
焊接檢測 | 常見焊接缺陷 | 12 |
UT(超聲檢測) | ||
RT(射線檢測) | ||
PT(滲透檢測) | ||
VT(目視檢測) | ||
第三部分 | 焊接操作培訓(xùn)(虛擬焊接+實(shí)際焊接) | 課時(12) |
虛擬焊接 | PB位置T型角焊縫焊接 | 8 |
PA位置P-P(板板V型坡口對接)對接焊接 | ||
管管對接焊接 | ||
PF位置T型角焊縫焊接 | ||
PC位置P-P(板板V型坡口對接)對接焊接 | ||
實(shí)際焊接 | MAG焊T型角焊縫焊接 | 4 |
第四部分 | 焊接機(jī)器人操作與編程 | 課時(40) |
焊接機(jī)器人操作與編程 | 固高焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)組成 | 40 |
固高焊接機(jī)器人編程入門 | ||
固高焊接機(jī)器人角焊縫焊接編程 | ||
固高焊接機(jī)器人對接直焊縫焊接編程 | ||
固高焊接機(jī)器人圓形焊縫焊接編程 | ||
固高焊接機(jī)器人單軸變位機(jī)使用編程 | ||
固高焊接機(jī)器人雙軸變位機(jī)使用編程 | ||
麥格米特焊機(jī)與固高機(jī)器人配合調(diào)試 | ||
山東奧泰焊機(jī)與固高焊接機(jī)器人配合調(diào)試 | ||
常用的工裝夾具配合使用 | ||
第五部分 | 結(jié)業(yè)考核篇 | 課時(16) |
實(shí)操 | 理論考核(焊接基礎(chǔ)知識、焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識) | 16 |
實(shí)操考核(T型角焊縫焊接機(jī)器人焊接、圓形焊縫機(jī)器人焊接) |