工控幫(公眾號(hào):工控云學(xué)堂),坐落于美麗的長(zhǎng)沙市雨花區(qū),湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),與長(zhǎng)沙智能機(jī)器人研究院、中南智能等*企業(yè)毗鄰。公司擁有十多項(xiàng)教學(xué)設(shè)備專(zhuān)利和自主編寫(xiě)的相關(guān)培訓(xùn)教材以及數(shù)十名來(lái)自于自動(dòng)化行業(yè)的精英講師。目前已在湖南、江西、貴州等地建立了實(shí)訓(xùn)基地,和上海,廣東,湖南等地多家智能制造企業(yè)簽訂了人才培養(yǎng)輸送協(xié)議。至今,工控幫已累計(jì)培養(yǎng)超過(guò)2000多名的工業(yè)自動(dòng)化人才,活躍于*各地,已成為推動(dòng)我國(guó)智能制造健康發(fā)展的重要力量!
近年來(lái),工控幫建立起了完善的服務(wù)于中高職院校的專(zhuān)業(yè)共建、實(shí)訓(xùn)室建設(shè)、專(zhuān)業(yè)教材開(kāi)發(fā)、教學(xué)管理、就業(yè)服務(wù)等高技能人才培養(yǎng)與輸出體系?，F(xiàn)為高新技術(shù)企業(yè)、*工業(yè)服務(wù)聯(lián)盟、湖南省自動(dòng)化學(xué)會(huì)、湖南省電工學(xué)會(huì)、湖南省工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)等會(huì)員單位。
工控幫致力于先進(jìn)制造技術(shù)的研究和推廣,憑借在智能制造領(lǐng)域多年的積累,聯(lián)合電子工業(yè)出版社編寫(xiě)智能制造人才培養(yǎng)系列教材十二本、累計(jì)研發(fā)二十多種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,共獲得發(fā)明專(zhuān)利二項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利九項(xiàng)。現(xiàn)已與江西應(yīng)用科技、湖南涉外經(jīng)濟(jì)、湖南新寧職業(yè)技術(shù)學(xué)校等十多家職業(yè)院校建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。
三年多來(lái),工控幫聯(lián)合母公司通過(guò)在線(xiàn)授課、社會(huì)培訓(xùn)、企業(yè)培訓(xùn)、高校合作等方式,累計(jì)培養(yǎng)逾萬(wàn)名工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用、集成領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人才。工控幫為《*制造2025》保駕護(hù)航,助力工控朋友們贏得人生!!
1、適合對(duì)象:
1)應(yīng)屆畢業(yè)本專(zhuān)科學(xué)生、相關(guān)領(lǐng)域想提升技能水平的在職工 程師,
2)機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、應(yīng)用電子、數(shù)控、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
3)電氣設(shè)計(jì)人員、機(jī)械設(shè)計(jì)人員,機(jī)械維修人員,有志于從事機(jī)器人自動(dòng)化工程師的相關(guān)人員。
4)對(duì)機(jī)械構(gòu)造、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)操作、C語(yǔ)言編程有一定基礎(chǔ)的其他人士。
2、開(kāi)課時(shí)間:
每月周的星期一
3、課程報(bào)價(jià):9200元。
4、培訓(xùn)收獲:
1)掌握西門(mén)子PLC編程技術(shù);
2)了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用及分類(lèi);
3)掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù);
4)掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人的示教編程和熟練操作;
5)掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE的運(yùn)用;
6)掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人的典型使用案例;
7)運(yùn)用PLC對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行集成。
4、課程特色:
1)本模塊課程理論和實(shí)踐的時(shí)間比為4:6
2)在本機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)有實(shí)際項(xiàng)目操練;
一、學(xué)習(xí)內(nèi)容和課時(shí)安排:
1)西門(mén)子PLC基礎(chǔ)和集成部分
課程代碼 | P- 01-04 |
課程名稱(chēng) | 西門(mén)子SMART200PLC編程綜合培訓(xùn)班 |
課程目標(biāo) | 通過(guò)系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識(shí)、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件,西門(mén)子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等,并能夠獨(dú)立完成一些小型項(xiàng)目。 |
培訓(xùn)對(duì)象 | 從事電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員 |
必備條件 | 具備電工、電氣基礎(chǔ)知識(shí) |
課程內(nèi)容 | 一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班:3天 1、電工基礎(chǔ),配電標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型 2、電工基本控制電路,電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)范學(xué)習(xí) 3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ) 二、常用常見(jiàn)儀器儀表的選型應(yīng)用培訓(xùn)2天 1、光電傳感器、接近式開(kāi)關(guān)應(yīng)用與選型 渦流式接近開(kāi)關(guān)、電容式接近開(kāi)關(guān)、霍爾接近開(kāi)關(guān) 2、現(xiàn)場(chǎng)一次、二次儀表應(yīng)用選型(溫度、壓力 、流量、物位檢測(cè)、稱(chēng)重) (1)溫度檢測(cè)儀表: 雙金屬溫度計(jì)、熱電偶、熱電阻、紅外測(cè)溫儀 (2)壓力檢測(cè)儀表: 壓力表、壓力(差壓)變送器、零點(diǎn)與零點(diǎn)遷移 (3)流量檢測(cè)儀表: 流量測(cè)量的基本知識(shí)、容積式流量計(jì)、渦街流量計(jì)、差壓流量計(jì)、電磁流量計(jì)、V錐流量計(jì)、轉(zhuǎn)子流量計(jì) (4)物位檢測(cè)儀表:連通式液位計(jì)、浮力式液位計(jì)、差壓式液位計(jì)、電容式物位計(jì)、電導(dǎo)物位傳感器、音叉物位計(jì)、微波物位計(jì)、核輻射物位檢測(cè)、磁致伸縮液位計(jì)、超聲波物位計(jì) (5)稱(chēng)重儀表:電阻應(yīng)變片的原理、稱(chēng)重傳感器、稱(chēng)重系統(tǒng)組成、西門(mén)子SIWARE U模塊介紹、稱(chēng)重傳感器故障判斷及符號(hào)表示 3、電磁閥、氣缸、氣動(dòng)閥門(mén)介紹與應(yīng)用場(chǎng)合 三、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容: 5天 1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能 (1) 基本培訓(xùn)課程介紹 (2) 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制 (3) 項(xiàng)目的基本操作及屬性講解 (4) 頁(yè)的基本操作及屬性講解 (5) 圖形編輯器的基本操作 (6) 符號(hào)庫(kù)的基本使用 (7) 部件庫(kù)的基本使用 2、EPLAN基礎(chǔ)設(shè)計(jì) (8) 直接面向設(shè)備的設(shè)計(jì) (9) 文本類(lèi)型介紹和使用 (10) 超級(jí)鏈接的應(yīng)用 (11) 宏變量技術(shù)的使用,宏的類(lèi)型介紹 (12) 層的管理 (13) 外部程序的管理 (14) 導(dǎo)航器的基本介紹 (15) 面向材料清單的設(shè)計(jì) (16) 物料清單的使用 (17) 以端子導(dǎo)航器為例介紹基于導(dǎo)航器的設(shè)計(jì)方法 (18) 在線(xiàn)和離線(xiàn)方式設(shè)備編號(hào) (19) 線(xiàn)號(hào)的基本使用 (20) 尺寸的標(biāo)注方法 (21) 線(xiàn)束的使用
四、西門(mén)子S7-200SMART編程:15天 1、介紹西門(mén)子S7-200 PLC的工作原理、硬件組成、擴(kuò)展及選型 2、西門(mén)子S7-200硬件電路設(shè)計(jì)及供電配線(xiàn) 3、西門(mén)子s7-200的硬件集成、IO地址分配及尋址方式軟件及編程環(huán)境 4、S7-200 PLC程序結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)塊的設(shè)置(結(jié)合實(shí)例和練習(xí)) 6、西門(mén)子S7-200通信設(shè)置及程序的上傳、下載和在線(xiàn)監(jiān)控 7、特殊寄存器SM、順序控制、中斷指令、順序控制、時(shí)鐘等常用指令的講解及案例分析 8、西門(mén)子S7-200數(shù)據(jù)類(lèi)型及編程指令:開(kāi)關(guān)量、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位、傳送、運(yùn)算及中斷(結(jié)合實(shí)例)、高速計(jì)數(shù) 9、 編程指令STL、FBD的應(yīng)用介紹及通訊等等功能塊的調(diào)用,包括基于PPI的通訊、基于300PLC的MPI通訊、基于MODBUS RTU的通訊(結(jié)合實(shí)例和練習(xí))
五、公共基礎(chǔ)班(以西門(mén)子產(chǎn)品為范例 ) 3天 1、觸摸屏(結(jié)合工程實(shí)例) (1) 觸摸屏工作原理、選型、安裝 (2) 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置 (3) 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置,程序的上傳和下載 (4) 報(bào)警畫(huà)面、趨勢(shì)圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計(jì) (5) 人機(jī)界面整體設(shè)計(jì)思路講解:主畫(huà)面、手動(dòng)、輸入輸出、報(bào)警趨勢(shì)畫(huà)面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等 2、變頻器應(yīng)用(結(jié)合實(shí)例) (1) 變頻器種類(lèi)介紹、應(yīng)用及選型 (2) 變頻器的工作原理及控制電路設(shè)計(jì) (3) 參數(shù)設(shè)置 (4) PLC控制變頻器的程序編寫(xiě) (5) 常見(jiàn)類(lèi)型變頻器安裝、調(diào)試、維護(hù) 3、步進(jìn)、伺服電機(jī)(結(jié)合實(shí)例) (1) 步進(jìn)、伺服的控制原理及選型 (2) PLC控制步進(jìn)及伺服的電路設(shè)計(jì) (3) 參數(shù)設(shè)置及調(diào)試 (4) 步進(jìn)及伺服的三種控制方式 (5) 脈沖定位 (6) 編碼器應(yīng)用 (7) 安裝、調(diào)試、維護(hù) 六、運(yùn)用西門(mén)子PLC對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行集成運(yùn)用 2天 |
2)FANUC工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)和典型案例運(yùn)用部分
一、專(zhuān)題講座
課程代碼 | 課程名稱(chēng) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時(shí) |
試聽(tīng)班 | 專(zhuān)業(yè)講座 | 1、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化;2、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀;3、人才需求;4、培養(yǎng)系統(tǒng) | 一體化教學(xué) | 2 |
二、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論和實(shí)踐
課程分類(lèi) | 課程名稱(chēng) | 課程章節(jié) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué)環(huán)境 | 課時(shí) |
J6 | 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與現(xiàn)場(chǎng)編程(60學(xué)時(shí)) | 章 FANUC機(jī)器人硬件連接與介紹 | FANUC機(jī)器人安全知識(shí)、型號(hào)種類(lèi)介紹、機(jī)器人用途介紹、機(jī)器人的構(gòu)成、控制柜各組成部分功能及應(yīng)用 | 一體化教學(xué) | 6 |
第二章 FANUC示教器的應(yīng)用功能 | FANUC示教器介紹、示教器的自定義、軟畫(huà)板 | 現(xiàn)場(chǎng) 教學(xué) | 2 | ||
第三章 FANUC機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定 | I/O指令介紹、I/O信號(hào)分配、I/O仿真跳過(guò)功能、設(shè)置坐標(biāo)系、設(shè)定參考點(diǎn)、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍、用戶(hù)報(bào)警、可變軸范圍、防干涉區(qū)域功能、負(fù)載設(shè)定、設(shè)定自動(dòng)運(yùn)行 | 一體化教學(xué) | 18 | ||
第四章 FANUC程序創(chuàng)建與管理 | 建立程序、程序?qū)傩哉f(shuō)明、示教運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、修改動(dòng)作指令、修改控制指令、修改點(diǎn)位 | 一體化教學(xué) | 5 | ||
第五章 FANUC機(jī)器人編程指令詳解與應(yīng)用 | 動(dòng)作指令介紹、移動(dòng)速度、定位類(lèi)型、寄存器指令、I/O指令、轉(zhuǎn)移指令、等待指令、計(jì)時(shí)指令、RSR指令、計(jì)時(shí)器指令、循環(huán)指令、用戶(hù)報(bào)警指令、注釋指令、消息指令、宏指令、碼垛指令、焊接指令 等等 | 一體化教學(xué) | 24 | ||
第六章 FANUC工作站維護(hù)與保養(yǎng) | 備份文件、加載文件、鏡像備份、鏡像恢復(fù)、潤(rùn)滑油更換、電池更換 | 一體化教學(xué) | 5 |
三、FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE的使用
課程分類(lèi) | 課程名稱(chēng) | 課程章節(jié) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué)環(huán)境 | 課時(shí) |
J7 | FANUC工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化工程應(yīng)用虛擬仿真(80學(xué)時(shí)) | 章 ROBOGUIDE軟件安裝 | ROBOGUIDE軟件安裝、 ROBOGUIDE 軟件簡(jiǎn)介 | 一體化教學(xué) | 2 |
第二章 ROBOGUIDE建立基本仿真基礎(chǔ) | 建立 Workcell、 ROBOGUIDE 仿真界面簡(jiǎn)介、常用工具條功能介紹、基本操作介紹、機(jī)器人相關(guān)功能介紹、其他功能介紹、 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第三章 添加機(jī)器人末端工具及控制器與測(cè)量工作功能操作 | 添加機(jī)器人末端工具及控制器與測(cè)量工作等功能操作、導(dǎo)入幾何體及幾何體空間空間中布置操作 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 ROBOGUIDE中創(chuàng)建工具坐標(biāo)、用戶(hù)坐標(biāo) | ROBOGUIDE創(chuàng)建工具、用戶(hù)坐標(biāo)系、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第五章 創(chuàng)建程序及調(diào)試軌跡 | 創(chuàng)建一個(gè)空間路徑及調(diào)試軌跡、仿真運(yùn)行與錄像 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第六章 創(chuàng)建夾爪動(dòng)畫(huà) | 創(chuàng)建夾爪抓取物品的操作(建立一個(gè)簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作站) | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第七章 創(chuàng)建輸送鏈動(dòng)畫(huà) | 輸送鏈動(dòng)畫(huà)與夾爪動(dòng)畫(huà)配合的操作與編程 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第八章 創(chuàng)建多臺(tái)機(jī)器人 | 創(chuàng)建多臺(tái)機(jī)器人之間相互協(xié)調(diào)工作站 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第九章 創(chuàng)建沖壓機(jī)器人工作站 | 沖壓機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與編程 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第十章 創(chuàng)建變位機(jī)與焊接工作站 | 變位機(jī)與焊接工作站的創(chuàng)建與編程 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第十一章 創(chuàng)建吊裝機(jī)器人工作站 | 吊裝機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與編程 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第十二章 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌機(jī)器人工作站 | 帶導(dǎo)軌機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與編程 | 一體化教學(xué) | 8 |
四、工業(yè)機(jī)器人典型案例應(yīng)用簡(jiǎn)介
課程分類(lèi) | 課程名稱(chēng) | 課程章節(jié) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時(shí) |
J4 | 工業(yè)機(jī)器人典型案例應(yīng)用課程(24學(xué)時(shí)) | 章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----搬運(yùn) | 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫(huà)設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、基本指令、常用邏輯控制指令、注釋指令、偏移指令、寄存器指令、限制關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)范圍、如何避免奇異點(diǎn) 等 | 一體化教學(xué) | 6 |
第二章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----碼垛 | 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫(huà)設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、碼垛指令、計(jì)時(shí)指令、寄存器指令 等 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第三章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----焊接 | 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫(huà)設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、焊接指令、常用邏輯控制指令、偏移指令、寄存器指令 等 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----沖壓 | 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、工作站場(chǎng)景搭建、動(dòng)畫(huà)設(shè)置講解、數(shù)字I/O信號(hào)分配、基本指令、常用邏輯控制指令、寄存器指令 等 | 一．體化教學(xué) | 6 |
