*部分 四軸理論講解 機(jī)床結(jié)構(gòu) 工作原理 典型零件的工藝方案
*節(jié)   四軸機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理
1、四軸的定義:一臺機(jī)床上至少有4個坐標(biāo)，分別為3個直線坐標(biāo)和1個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)
2、四軸加工特點(diǎn):
(1)三軸加工機(jī)床無法加工到的或需要裝夾過長
(2)提高自由空間曲面的精度、質(zhì)量和效率
(3)四軸與三軸的區(qū)別; 四軸區(qū)別與三軸多一個旋轉(zhuǎn)軸，四軸坐標(biāo)的確立及其代碼的表示
Z軸的確定:機(jī)床主軸軸線方向或者裝夾工件的工作臺垂直方向?yàn)閆軸
X軸的確定:與工件安裝面平行的水平面或者在水平面內(nèi)選擇垂直與工件的旋轉(zhuǎn)軸線的方向?yàn)閄軸，遠(yuǎn)離主軸軸線的方向?yàn)檎较?br /> 3、直線坐標(biāo)X軸Y軸Z軸  
旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A軸、B軸
A軸:繞X軸旋轉(zhuǎn)為A軸（G代碼）
B軸:繞Y軸旋轉(zhuǎn)為B軸（G代碼）
XYZ A、 XYZ B、兩種形式四軸
XYZ A 適合加工旋轉(zhuǎn)類工件、車銑復(fù)合加工
XYZ B 工作臺相對較小、主軸剛性差、適合加工小產(chǎn)品
四軸可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品除底面外5個面都可以做加工，加工前我們必須對產(chǎn)品進(jìn)行分析，確定四軸機(jī)床。


第二節(jié) 四軸加工優(yōu)點(diǎn) 應(yīng)運(yùn)典型零件的工藝方案 實(shí)際生產(chǎn)加工常發(fā)生的問題及其解決方案  
三軸加工的缺點(diǎn):(1)刀具長度過長，刀具成本過高(2)刀具振動引發(fā)表粗糙度問題(3)工序增加，多次裝夾(4)刀具易破損(5)刀具數(shù)量增加(6)易過切引起不合格工件(7)重復(fù)對刀產(chǎn)生累積公差2、四軸優(yōu)點(diǎn):(1)刀具得到很大改善(2)加工工序縮短裝夾時間(3)無需夾具(4)提高表面質(zhì)量(5)延長刀具壽命(6)生產(chǎn)集中化(7)有效提高加工效率和生產(chǎn)效率3、四軸加工主要應(yīng)運(yùn)的領(lǐng)域: 航空、造船、醫(yī)學(xué)、汽車工業(yè)、模具4、四軸應(yīng)運(yùn)的典型零件:凸輪、渦輪、蝸桿、螺旋槳、鞋模、立體公、人體模型、汽車配件、其他精密零件加工5、四軸加工工工藝及其實(shí)際生產(chǎn)加工常發(fā)生的問題及其解決方案:(1)四軸工件坐標(biāo)系的確立、四軸G代碼NC程序表示(2)各種不同機(jī)臺復(fù)雜零件的裝夾(3)加工輔助線、輔助面的制作(4)四軸加工刀具與工件點(diǎn)接觸，非刀軸中心的補(bǔ)償(5)加工過程中刀具碰撞問題(6)刀軌的校驗(yàn)及其仿真加工(7)不同四軸機(jī)器，不同刀軌和后處理

第二部分案例加工
 案例一 4 1定向加工案例
 1.四軸開粗方法
 2.局部開粗，毛坯制作、刀軸矢量方向
 3.曲面UV分析及其修改
 4.刀軌變換操作

案例二 凸輪四軸加工案例
1.四軸驅(qū)動開粗的加工方法，切削模式:往復(fù)式加工、螺旋式加工
2.曲面驅(qū)動的分析與修剪
3.曲線點(diǎn)驅(qū)動加工操作（重點(diǎn)）
4.刀軌變換:旋轉(zhuǎn)、平移
5.刀軌過切措施:修改公差、設(shè)置檢查面、曲面百分比，過且檢查確認(rèn)無誤方可加工。
6.曲線、點(diǎn)驅(qū)動加工一定做詳細(xì)的刀具過切檢查，特別是刀具進(jìn)退刀。
7.部件與驅(qū)動相同時，所使用的曲面驅(qū)動大小決定部件的余量
8.在沒有選擇部件只選擇了驅(qū)動面，部件余量參數(shù)設(shè)置為無效，曲面偏置可以控制曲面的余量。當(dāng)選擇了部件（曲面、曲線），部件余量參數(shù)設(shè)置為當(dāng)前部件余量，此時曲面偏置無效。
9.利用曲面百分比控制曲面大小，從而控制刀軌，減少提刀。

案例三 斜齒輪四軸加工案例
1.分析圖形結(jié)構(gòu)，確定加工機(jī)型
2.刀軸矢量方向控制定軸開粗方向
3.側(cè)刃驅(qū)動加工齒輪側(cè)壁
4.曲面驅(qū)動加工齒輪底面
5.外形輪廓驅(qū)動清根加工
6.刀軌對象旋轉(zhuǎn)變換
7.四軸斜齒輪加工的仿真操作

 案例四 麻花棒四軸加工案例
1.曲線、點(diǎn)驅(qū)動開粗方法，采用曲面中的曲線偏置產(chǎn)生曲線，然后采用曲線驅(qū)動產(chǎn)生刀路軌跡，再加以偏置刀軌，實(shí)現(xiàn)四軸曲線開粗
2.曲面驅(qū)動加工，材料側(cè)決定了刀軌的加工位置，加工方向決定曲面百分比的參數(shù)，當(dāng)加工方向發(fā)生變換后，曲面百分比也隨之發(fā)生變化
3.曲面百分比控制刀軌路徑，修剪或延伸操作

案例五 玉米刀盤加工案例
1、工裝夾具設(shè)計，兩邊頂尖，提高產(chǎn)品回轉(zhuǎn)精度
2、采用4軸聯(lián)動開粗排屑槽
3、4 1定向開粗、精加工刀片槽子
4、如何調(diào)整刀片槽子精度，要求回轉(zhuǎn)公差在之內(nèi)